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10字轴式刚性万向节为汽车上广泛使用的不等速万向节，允许相邻两轴的最大深沟球轴承交角为15゜～20゜。这样当主动轴转动时，又可绕十字轴中心在任意方向摆动，从动轴既可随之转带座外球面轴承动，这样就适应了夹角和距离同时变化的需要。两万向节叉和上的孔分别套在十字轴2的两对轴颈轴承上。在十字轴轴颈和万向节叉孔间装有滚针，滚针轴承外圈靠卡环轴向定位。润滑油可从注油嘴注到单向轴承十字轴轴颈的滚针处。十字轴式万向节由一个十字轴，两个万向节叉和四个滚针等组成。为了润滑，十字轴上一般安有注油嘴并有油路通向轴颈。10字轴式刚性万向节具有结构简圆锥滚子轴承单，传动效率高的优点，但在两轴夹角α不为零的情况下，不能传递等角速转动。
