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　　春秋末期晋国大夫赵襄主，向驾车能手王于期学习驾车技术。刚学不久，赵襄主就要跟王于期进行驾车比赛，王于期只得依从他。在比赛中，赵襄主无论如何都胜不过王于期，虽然向王于期三次换马，但每次换马以后仍然落在后面。赵襄主埋怨王于期，说：“你教我驾车，肯定还留了一手！”王于期回答说：“我把技术全教给您了，是您运用不当呀！驾车的要点概括而言：一是马的身体套在车上要舒适，车要安稳；二是驾车人的注意力要与马的动作协调一致，集中精力把马的奔跑速度调整到最佳状态，这样才能保证车马跑得快跑得远，最先到达比赛的终点。比赛中，您落后时想的是怎样追上我；领先的时候，想的又是怎样才能不被我追上。其实驾车上道长途竞赛，不是领先就是落后，别人的优劣胜败，我们无法控制，只有竭尽全力把自己的最好水平发挥出来，才是最重要的。可是您的注意力，无论是领先还是落后，都集中在竞赛对手的身上，哪里还顾得上把马的奔跑调整到最佳状态呢？这就是你落后的根本原因了！”

　　阳虎是个甚么样的人呢？他原是鲁国公族季孙氏的家臣首领，后来成了鲁国第一权臣，领导着“三桓少主”，执政鲁国。由于他目睹了季孙氏架空国君、把持朝政的全过程。后来如法炮制，以辅助鲁定公的名义发动兵变，因失败而被迫离开鲁国。逃亡至齐国，又遭到齐景公的怀疑。之后，绕道宋国辗转至晋国。遇到时任中军佐的赵简子赵鞅，赵鞅深知阳虎是一代奸雄，却欢迎他前来投靠赵氏家族，当了赵简子的家臣。赵简子执政晋国后，又委任阳虎为相国。这时，简主的左右劝诫说：“阳虎这个人，以季孙氏的家臣之身，毫无政治背景，却能够跻身鲁国卿大夫行列，开鲁国‘陪臣执国政’的先河。可见他是一个善于窃取别人国政的高手，怎么能让这样的人当首辅之臣呢？这岂不是引狼入室吗？”

　　为了实现北方地区的长治久安，齐军乘胜追击直捣孤竹。孤竹国王答里呵，派大将黄花率兵跟密卢一道前去迎战齐军，一触即溃，黄花于是杀了密卢，到齐军中献上密卢首级而诈降，称愿为齐军引路，前去追击答里呵。齐桓公信以为真，率领大队人马跟着黄花向北追击。进入迁安市南部与滦县北部接壤的区域，在一个叫“旱海”又称“迷谷”的村庄。由于已近冬日，只见茫茫无垠的沙碛之地，这时天色已晚，分不清东西南北，黄花也乘机溜掉了，情况非常危急。管仲猛然想起老马能认识自己走过的道路。便对齐桓公说：“我们缴获了山戎与孤竹国大量的战马，现在老马的本领可以派上用场了。”于是，派人挑选了几匹身强力壮的老马，解开缰绳，让它们在最前面带路，这些老马毫不犹豫地朝孤竹国方向走去，引导大军走出困境，打败了孤竹国，斩孤竹君侯之首，黄花也被乱兵杀死，孤竹国就此灭亡了。